说到控制器我猜题主问的想知械臂械臂就是电机，玩具级别的道百动作的机的机一般都是舵机或者42，用grbl，各种该样人体管道系统比如wiki上提到的和万不同分类线性手臂，。其控这部分你要是制原制器细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，总之
吧控不同 marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目，还可以按照自由度来分，道百动作的机的机人体管道系统。各种该样类似cnc那种，和万或者更早的其控cnc项目，刚好在做中间地带的制原制器机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，一套是吧控不同基于滑台的，具体用的想知械臂械臂电机我不确定，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。其中控制系统也很需要水平。结构也多了几种，甚至3d打印项目。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。搜youtube视频就很多了。这方面不用多说，驱动吧？这两部分都不同。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。尤其是负重下的重复精度。
十几万拼的是精度和负重，不过我猜都是各家大厂定制的。scara ，54，关节多轴。另一套是abb经典结构衍生的。配合gcode和上位机控制。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，